Zákonník práce Ruska uvádza: pracovná cesta je cesta zamestnanca na splnenie úlohy zamestnávateľa na určitý čas na miesto vzdialené od miesta, kde neustále pracuje.
Trvalé miesto výkonu práce zamestnanca je uvedené v pracovnej zmluve. Pracovná cesta sa bude považovať za pracovnú cestu, ak bol zamestnancovi pridelený konkrétny účel, ktorý je zaznamenaný v služobnom zaradení. Existuje špeciálna jednotná forma takejto úlohy - č. T-10a, schválená Štátnym štatistickým výborom v Rusku. Zadanie je vždy pripojené k cestovnému certifikátu.
Nevzťahuje sa na pracovné cesty: pracovné cesty sprievodcov, letušiek a iných zamestnancov, ktorí majú trvalé zamestnanie spojené s cestovaním alebo pracujú na rotačnom základe.
A naopak, služobné cesty sú napríklad cesta zamestnanca hlavnej organizácie na pokyn zamestnávateľa do samostatnej jednotky (pobočky) a naopak cesta zamestnanca pobočky do centrálnej administratíva.
Služobná cesta navyše zahŕňa cestu, keď domáci pracovníci (pracovníci na diaľku) cestujú do sídla zamestnávateľa. Zamestnávateľ musí navyše týmto zamestnancom uhradiť všetky výdavky spojené s pracovnou cestou, vrátane úhrady za ubytovanie.
Cesta, na ktorú je vyslaná osoba pracujúca na základe občianskoprávnej zmluvy, však nie je pracovnou cestou, pretože je možné vyslať iba zamestnanca registrovaného v súlade so Zákonníkom práce Ruskej federácie.
Hlavnými znakmi pracovnej cesty sú teda vykonaný príkaz zamestnávateľa a pracovné zaradenie.