Termín prijatia dedičstva, ktorý dedič zmeškal, je možné obnoviť súdnou cestou alebo mimosúdnou cestou. Okrem toho možno dediča uznať ako dediča, ktorý ho prijal, a to aj v prípade, ak už uplynuli všetky podmienky ustanovené zákonom.
Súd môže na žiadosť oneskoreného dediča obnoviť lehotu na prijatie dedičstva alebo uznať rozhodnutím dediča, že vstúpil do dedičského práva. Ale v takomto prípade musí dedič preukázať, že zmeškal termín z dobrého dôvodu: služobná cesta, choroba atď. Dedič zároveň môže podať na súde návrh na obnovenie lehoty do šiestich mesiacov od okamihu, keď pominuli dôvody zmeškania lehoty.
Ak súd takejto žiadosti vyhovie, vo svojom rozhodnutí určí podiely všetkých dedičov na pozostalosti. Ak existuje rozhodnutie súdu, nie je potrebné požiadať notára o vydanie osvedčenia o dedičskom práve, pretože rozhodnutie je podkladom na zmenu a doplnenie záznamov o štátnej registrácii práv k nehnuteľnostiam.
Súd potvrdí neplatnosť všetkých osvedčení o dedičskom práve, ktoré predtým vydal notár. Ak notár nestihol vydať osvedčenia, je ich registrácia pozastavená až do právoplatnosti rozhodnutia.
Mimosúdny postup pri prijímaní dedičstva dedičom, ktorý zmeškal lehotu, predpokladá písomný súhlas zvyšných dedičov. Takýto súhlas vyžaduje notársku kontrolu v mieste otvorenia dedičstva a môže byť vyhotovený ako jeden dokument alebo ako samostatné vyjadrenia každého dediča, ktorý dedičstvo prijal.
Dedič, ktorý nestihol lehotu, môže dediť kedykoľvek mimosúdnou cestou. Takéto dedičstvo však nie je možné, ak jeden z dedičov, ktorí formalizovali dedičské práva, nesúhlasí s prijatím dedičstva osobou, ktorá zmeškala lehotu.
Pretože vstup do dedičských práv dediča, ktorý zmeškal termín, môže viesť k zmene veľkosti podielov ďalších dedičov, notár anuluje skôr vydané osvedčenia o dedičstve vydaním príslušného uznesenia.
Na základe takého uznesenia, ako aj nového osvedčenia, sa vykonajú zmeny v zázname o štátnej registrácii práva.
Po dohode medzi dedičmi môže byť novo zdedenej osobe pridelený svoj podiel na zdedenej veci v naturáliách alebo môže byť vyplatená peňažná náhrada.