Porozumenie je myšlienkový proces zameraný na poznanie niečoho. Právne porozumenie je myšlienkový proces zameraný na poznanie práva a na jeho hodnotenie.
Subjektom právneho myslenia bude vždy konkrétna osoba, z tohto dôvodu bude právne myslenie vždy subjektívne. Predmetom právneho porozumenia je zákon a jeho obsahom je znalosť osoby o jej právach a povinnostiach.
Všetky učenia, ktoré existujú v oblasti práva, do istej miery vytvárajú právne myslenie.
Existujú nasledujúce pojmy právneho myslenia:
1) Prirodzený koncept hovorí, že spolu so zákonom ustanoveným štátom existujú aj práva, ktoré sa osobe priznávajú bez ohľadu na jej štátnu príslušnosť. Ak sú teda právne predpisy štátu v rozpore s prirodzeným zákonom, musia sa príslušným spôsobom zmeniť.
2) Historická škola uviedla, že právo je procesom dlhého a prirodzeného vývoja štátu a spoločnosti.
3) Normatívna teória hovorí, že právo a štát sú prakticky identické pojmy, pretože povinnosť dodržiavať právne normy bola odvodená z právomoci právnej normy, ktorá vychádzala zo štátu.
4) Marxistická teória sa zredukovala na skutočnosť, že právo je v súčasnosti vôľou triedy pri moci.
5) Psychologická škola poukázala na to, že právo je prvkom subjektívnej ľudskej psychiky, teda psychologickými zákonmi.
6) Sociologický koncept naznačil, že právo je ustáleným poriadkom spoločenských vzťahov.
